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AI Research Scientist - Reinforcement Learning (전문연구요원 가능) ******Multimodal Robot Manipulation 모델에 강화학습(Reinforcement Learning; RL)을 적용하여 실험실을 벗어나 실제 작업 환경에서도 안정적으로 동작하게 만들 인재를 찾고 있습니다.
본 포지션은 Multimodal Manipulation Model에 맞는 RL 알고리즘을 연구 · 개발하고, Imitation Learning만으로는 학습이 어려운 고난도 행동을 효율적, 효과적으로 학습시키는 것을 핵심 목표로 합니다.
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AI Research Scientist - Robot Action Model (전문연구요원 가능) ******Multimodal Robot Manipulation 모델을 통해 실험실을 벗어나 실제 작업 환경에서도 안정적으로 동작하게 만들 인재를 찾고 있습니다.
본 포지션은 Multimodal 데이터를 통해 Robot을 제어하는 Robot Manipulation 모델 및 알고리즘을 설계 · 개발하는 역할입니다. Vision-Language 및 Generative Model을 기반으로 Robot이 시연 데이터로부터 행동을 학습하고 실제 환경에서 안정적으로 수행할 수 있도록, 모델 아키텍처부터 데이터 수집·학습·평가 전 과정을 주도합니다.
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Robotics Control Software Engineer (전문연구요원 가능)
실제 로봇에서 안정적으로 동작하도록 만드는 로봇 제어 전문가를 찾고 있습니다.
본 포지션은 로봇 제어 시스템 및 시뮬레이션 환경을 설계·구현하고, 학습 기반 모델과 실제 하드웨어를 연결하는 핵심 역할을 담당합니다. 로봇의 운동학 / 동역학 기반 제어부터 Middleware, 시뮬레이션, 실제 로봇 적용까지 전 과정을 주도적으로 수행하게 됩니다.
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Robotics System Software Engineer (전문연구요원 가능)
현장에서 안정적으로 동작하는 로봇 제품을 만들기 위해, 로봇 소프트웨어 전반을 책임질 개발자를 찾고 있습니다.
본 포지션은 로봇 제어 소프트웨어의 유지보수부터 사내 운영 및 고객용 로봇 제어 GUI 개발까지,
로봇 제품의 실제 사용성과 운영 안정성을 높이는 핵심 역할을 수행합니다.
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Humanoid Hardware Design Engineer (학사 이상, 전문연구요원 가능)
Humanoid를 실제 환경에서 안정적으로 동작하는 ‘완결된 시스템’으로 만들 인재를 찾고 있습니다.
본 포지션은 단순히 부품을 설계하는 역할이 아니라, 로봇을 구성하는 기계 · 구동 · 센서 · 전장 요소를 폭넓게 이해하고 이를 하나의 통합된 로봇 시스템으로 설계 · 구현하는 역할입니다. 우리의 하드웨어 엔지니어는 기계 설계에만 국한되지 않습니다. Humanoid를 실제로 움직이게 만드는 저수준 제어, 펌웨어, 소프트웨어 스택과의 연동까지 이해하고 직접 다루는 시스템 엔지니어를 지향합니다.
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Thermal Analysis Engineer – Humanoid Robot System (석사 이상, 전문연구요원 가능)
Humanoid를 실제 환경에서 장시간, 안정적으로 동작할 수 있도록 만드는 핵심 인재를 찾고 있습니다. 본 포지션은 로봇 시스템 전반에서 발생하는 열 문제를 정량적으로 분석하고, 설계 단계에서부터 열 관리 전략을 정의하는 역할입니다. Humanoid는 고출력 Actuator, Motor Driver, 전원 시스템, 연산 장치가 밀집된 시스템이며, 열은 성능 저하를 넘어 시스템 신뢰성과 안전성을 결정하는 핵심 요소입니다. 이 포지션은 정적 · 동적 열 해석을 통해 실제 로봇 내부에서 발생하는 열의 크기와 흐름을 규명하고, 효과적인 방열 구조와 경로를 설계합니다.
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로봇 데이터 수집 오퍼레이터